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高精密度切片机的运动系统

高精密度切片机的运动系统

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2020/11/24 12:03
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高精密度切片机的主运动,我们认为主运动是往复运动,因此主运动可以设计为往复运动。曲柄摇杆往复机构是最常见、最实用的机构,高精密度切配片机。其主要运动驱动部件是偏心轮。偏心轮与连杆连接,连杆推动刀架机构往复运动。

    高精密度切片机的主运动,我们认为主运动是往复运动,因此主运动可以设计为往复运动。曲柄摇杆往复机构是最常见、最实用的机构,高精密度切配片机。其主要运动驱动部件是偏心轮。偏心轮与连杆连接,连杆推动刀架机构往复运动。

    高精密度切片机的偏心轮采用HT200铸造。由于滤饼厚度为30mm,偏心距为35mm,所以高精密度切片机刀体行程为70mm。当刀片到达最高点,然后回到蛋糕体上方5mm时,送料动作结束。在此基础上计算出一次进料时间,OA=35mm,ab=650mm,(OA为曲柄,ab为曲柄杆)。



    因为高精密度切片机叶片在距滤饼5mm处开始进料,此时OB=ab+0A-(2-OA-30-4)=650+35-(35×2-34)=650mm。根据余弦定理,13cab=ACS a'-b-c2abanos650°-650°-35°-650×35×2=88.45°,因此每次进给开始到结束所需的时间为1=88.45'×2×60 660×185)=0.119

    由于进给运动是间歇运动,这里采用连杆驱动棘爪移动棘轮进行间歇运动,棘轮机构采用单向外啮合式。棘轮的转动通过一对齿数相同的齿轮传递给丝杠。这里的齿轮只起调整空间位置的作用,不改变传动比。

    丝杠为tr30x12右(P6)-8e,棘轮机构由棘轮、棘爪和摇臂组成。单向棘轮机构的特点是当摇杆朝一个方向摆动时,森林轮在同一方向转动一定的角度;当摇杆反向摆动时,棘轮静止不动,所以有棘轮止动爪。棘轮材料为45,设计为13齿。

    每齿旋转角度为a=360°/13=27.69°,送丝速度为0920mm(由于5种材料的公差,片厚为1mm),时间为缩口套速度倒数的1/n,进给减速套的转速应与主轴转速一致,以保证主运动与进给运动的协调。

    送料气动套筒轮转速为186rpm,摇杆带动橡胶爪拔出棘轮的时间为60/186=0.32秒,一次一齿。根据主运动偏心轮的计算,进给运动时间为0.119秒,主运动和气动套筒的转速为186/min,因此叶片进给运动时的气动套筒旋转角度为88.45°*2=176.9°。

    因此,该滑块摇杆机构已知的条件是:滑块垂直工作行程为60mm,摇杆长度为100mm,摇杆两极限位置之间的夹角,如图a-B所示,在a+100°C的两个位置之间的角度为a+100°(如图所示)。2Ab 2×100×60


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